Что бы предоставить доступ на свой компьютер нужно скачать программу с сайта teamviewer, https://www.teamviewer.com/ru/download/windows/
либо идем по ссылке сразу на скачку последней версии teamviewer
Далее ее запустить(полных прав она не требует).
Выставляем кнопочки как показано на рисунке и жмем «принять-запустить»
далее сообщаете свой ID и пароль (как на рисунке 204 306 66 пароль 3431)